今日，英偉達(dá)公司宣布了一項(xiàng)革命性的工作流程，旨在通過融合人工智能（AI）與Omniverse平臺(tái)，結(jié)合蘋果最新推出的Vision Pro設(shè)備，顯著加速人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)程。這一創(chuàng)新舉措標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一次重大飛躍，極大地降低了人形機(jī)器人訓(xùn)練對海量人工演示數(shù)據(jù)的依賴。
傳統(tǒng)上，人形機(jī)器人的訓(xùn)練依賴于大量精細(xì)的人工操作演示數(shù)據(jù)，這一過程不僅成本高昂，而且耗時(shí)極長，成為制約機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的重要瓶頸。英偉達(dá)此次推出的新工作流程，通過引入遠(yuǎn)程操作技術(shù)，僅需少量的人類演示數(shù)據(jù)作為起點(diǎn)，便能在其強(qiáng)大的Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務(wù)支持下，自動(dòng)生成海量且高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)相輔相成，共同為Project GR00T人形基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有效降低了數(shù)據(jù)收集與處理的成本與時(shí)間。
尤為值得關(guān)注的是，蘋果Vision Pro設(shè)備的加入，為這一工作流程增添了新的活力。Vision Pro以其卓越的視覺處理能力和深度感知技術(shù)，為人形機(jī)器人提供了更加精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的智能化水平。
此外，英偉達(dá)還推出了Robocasa NIM微服務(wù)和Isaac Lab平臺(tái)，這些工具能夠自動(dòng)生成機(jī)器人學(xué)習(xí)體驗(yàn)，不斷優(yōu)化機(jī)器人模型，使其更加適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境和任務(wù)需求。同時(shí)，英偉達(dá)的OSMO云平臺(tái)則扮演著“指揮官”的角色，負(fù)責(zé)高效管理整個(gè)開發(fā)流程中的計(jì)算資源分配，確保各項(xiàng)任務(wù)能夠順利進(jìn)行，進(jìn)一步提升開發(fā)效率。
英偉達(dá)此次推出的新工作流程，不僅為機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)注入了新的動(dòng)力，也為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合開辟了新的道路。未來，隨著這一工作流程的不斷完善和推廣，我們有理由相信，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類社會(huì)帶來更加便捷、智能的生活方式。
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