近日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。
第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，將于今年在國內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營。
該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。“豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊(duì)，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地?！毙●R智行聯(lián)合創(chuàng)始人，CEO彭軍表示。
相比上一代，小馬智行新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級(jí)，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，其中自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個(gè)位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個(gè)位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個(gè)前向長距毫米波雷達(dá)；以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)位于車頂，4個(gè)位于車身四周。
同時(shí)，小馬智行還推出了自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元方案，搭載英偉達(dá) DRIVE Orin （SoC）系統(tǒng)級(jí)芯片。目前已開始使用英偉達(dá)DRIVE Orin進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，全新計(jì)算單元將于2022年底開始量產(chǎn)。
相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級(jí)。
早在2017年，小馬智行與英偉達(dá)就建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用了英偉達(dá)DRIVE平臺(tái)。2021年5月起，小馬智行與英偉達(dá)開始合作研發(fā)基于Orin芯片的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程。
彭軍透露，“此次小馬智行推出搭載英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的全新計(jì)算單元方案，向行業(yè)展示了其領(lǐng)先的硬件設(shè)計(jì)能力，以及我們研發(fā)下一代量產(chǎn)車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)的能力?！痹谲囈?guī)級(jí)計(jì)算單元的加持下，小馬智行正在推動(dòng)下一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的車規(guī)量產(chǎn)，以加速 L4 自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；渴?。
小馬智行首次展示了搭載新系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛外型，旨在體現(xiàn)更加接近量產(chǎn)的造型設(shè)計(jì)理念，讓感知模塊更加集成和美觀。
新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計(jì)體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。
結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計(jì)基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計(jì)了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。
小馬智行結(jié)合不同場景用途設(shè)計(jì)了一套創(chuàng)新性的燈光語言，不僅為各類系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認(rèn)預(yù)約的自動(dòng)駕駛車輛。
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