今日，2024廣州國(guó)際車展正式舉行，作為國(guó)內(nèi)最大的汽車展會(huì)之一，車展將展示最新的汽車技術(shù)、創(chuàng)新理念和未來(lái)出行趨勢(shì)。其中，智能駕駛成為了本次展會(huì)的焦點(diǎn)之一，本文將匯總?cè)蚍秶鷥?nèi)擁有智能駕駛技術(shù)的部分企業(yè)目前的進(jìn)展情況。
特斯拉（Tesla）
特斯拉是智能駕駛領(lǐng)域的先鋒之一，其Autopilot系統(tǒng)和FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。特斯拉的Autopilot能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛保持對(duì)車輛的控制。FSD則進(jìn)一步擴(kuò)展了自動(dòng)駕駛的功能，包括城市道路自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停車等。雖然特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化，但其技術(shù)不斷迭代和優(yōu)化，使得特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
小米汽車（Xiaomi）
小米于2021年宣布進(jìn)入智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域，在2024廣州國(guó)際車展上展示了SU7 Ultra車型。據(jù)了解，小米SU7 Ultra的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了L3級(jí)別，包括城市道路的自動(dòng)跟車、車道保持輔助以及智能泊車等功能。小米汽車端到端全場(chǎng)景智能駕駛已經(jīng)開(kāi)啟定向內(nèi)測(cè)，并計(jì)劃在12月底開(kāi)啟先鋒版推送。此外，小米汽車“城市領(lǐng)航”功能已經(jīng)開(kāi)啟全量推送，總行駛里程已超過(guò)8000萬(wàn)公里，用戶體驗(yàn)被評(píng)價(jià)為“小路天花板”。
華為（HUAWEI）
華為推出了ADS（乾崑智駕）高階智能駕駛系統(tǒng)，目前，華為ADS高階智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在多款車型上搭載，如新款問(wèn)界M7 PRO、深藍(lán)L07等，并計(jì)劃在未來(lái)更多車型上陸續(xù)搭載。在車展上，鴻蒙智行將推出超高端汽車品牌尊界，有望搭載華為乾崑ADS 3.0高階版智駕方案。此前，華為常務(wù)董事余承東在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上宣布，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)計(jì)將在明年實(shí)現(xiàn)商用化。華為ADS 4.0計(jì)劃于明年推出，屆時(shí)將帶來(lái)高速L3級(jí)自動(dòng)駕駛的商用體驗(yàn)及城區(qū)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)項(xiàng)目。
百度（Baidu）
百度早在2013年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年，百度推出了開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo，Apollo平臺(tái)集成了百度在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、高精地圖等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，使其在復(fù)雜路況下的感知和決策能力不斷提升。另外，百度的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)已在北京、上海、廣州等多個(gè)城市常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，用戶可以通過(guò)手機(jī)App呼叫無(wú)人駕駛車輛，體驗(yàn)科技帶來(lái)的便利。百度正在積極探索V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)，致力于打造更智能、更安全的交通生態(tài)系統(tǒng)。除此之外，百度還推出了文心智能體平臺(tái)（AgentBuilder），該平臺(tái)是基于文心大模型的智能體構(gòu)建平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供低成本的開(kāi)發(fā)方式，支持廣大開(kāi)發(fā)者根據(jù)自身行業(yè)領(lǐng)域、應(yīng)用場(chǎng)景，采用多樣化的能力、工具，打造大模型時(shí)代的原生應(yīng)用。
Waymo（Alphabet子公司）
Waymo 被認(rèn)為是全球成熟的自動(dòng)駕駛公司之一，早期便在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域展開(kāi)測(cè)試。據(jù)介紹，Waymo 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛，且其自動(dòng)駕駛出租車在美國(guó)部分城市（如鳳凰）城）已投入運(yùn)營(yíng)。技術(shù)方面，Waymo為其自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)推出了一種新的人工智能研究模型，稱為EMMA（端到端多模式模型）。該模型仍處于研究階段，尚未在運(yùn)營(yíng)車輛中使用。EMMA模型使用基于Gemini語(yǔ)言模型的真實(shí)世界知識(shí)，并采用端到端方法，預(yù)計(jì)最終將使自動(dòng)駕駛汽車直接從傳感器數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)駕駛場(chǎng)景中運(yùn)行。Waymo強(qiáng)調(diào)其對(duì)大型語(yǔ)言模型（LLM）和視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM）的使用，并將其架構(gòu)稱為Waymo基礎(chǔ)模型。
蔚來(lái)汽車（NIO）
作為新造車勢(shì)力的典范，蔚來(lái)在智能駕駛方面交出了一份不錯(cuò)的答卷。目前，蔚來(lái)汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)、自研智能駕駛芯片及智能系統(tǒng)方面都有顯著進(jìn)展。蔚來(lái)發(fā)布了其全新的智能系統(tǒng)“Banyan·榕3.0.0”，該系統(tǒng)集成了超130項(xiàng)智能新體驗(yàn)，包括NOMI、全景數(shù)字空間、AI智能底盤、NIO Link全景互聯(lián)、用車體驗(yàn)升級(jí)五大板塊。其搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景和全天候的感知能力，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，不斷提升自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性和安全性。另外， 蔚來(lái)搭載的智能駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等功能，大大提高了駕駛的便利性和安全性。
小鵬汽車（XPEV）
小鵬汽車發(fā)布了鯤鵬超級(jí)電動(dòng)體系，該系統(tǒng)基于全域800V高壓碳化硅平臺(tái)，搭載5C超充AI電池、混合碳化硅同軸電驅(qū)、靜音增程器和AI電池醫(yī)生等技術(shù)。小鵬汽車自研的圖靈AI芯片已經(jīng)跑通最新版本的智駕功能，可適配L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全需求。圖靈AI芯片作為全球首顆可同時(shí)在AI汽車、AI機(jī)器人、飛行汽車中應(yīng)用的芯片，專為AI大模型定制，集成了2個(gè)自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大腦（NPU）、2個(gè)獨(dú)立圖像信號(hào)處理器（ISP），擁有強(qiáng)大的計(jì)算支撐。值得注意的是，小鵬汽車已經(jīng)發(fā)布了全球首款量產(chǎn)的分體式飛行汽車——小鵬匯天飛行汽車，只需5分鐘就能快速上手?？罩兄邱{能夠自動(dòng)規(guī)劃線路，一鍵報(bào)備即可起飛。
理想汽車（Li Auto）
理想汽車的智能駕駛技術(shù)獲得了多項(xiàng)技術(shù)認(rèn)證和學(xué)術(shù)成就。例如，雙系統(tǒng)、世界模型等技術(shù)發(fā)表在ECCV和CoRL等頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議上。在最新的OTA 6.5版本車機(jī)系統(tǒng)中，理想汽車新增了車位到車位智能駕駛、R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。理想汽車的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠應(yīng)對(duì)狹窄小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭或復(fù)雜施工場(chǎng)景等復(fù)雜路況，升級(jí)后的車輛還支持全國(guó)高速收費(fèi)站ETC自主通行，自動(dòng)將導(dǎo)航終點(diǎn)匹配至AVP代客泊車路線，實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)斷點(diǎn)的智能駕駛體驗(yàn)。
福特汽車（Ford）
福特的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目名為“Ford Autonomous Vehicles”。福特與Argo AI合作，在美國(guó)和歐洲進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試。2022年，福特開(kāi)始了自動(dòng)駕駛出租車和貨運(yùn)服務(wù)的試運(yùn)營(yíng)，目標(biāo)是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化。
蘋果（Apple）
蘋果一直在底層開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，且蘋果的“Project Titan”自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)持續(xù)多年。蘋果的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴其獨(dú)特的軟件和硬件生態(tài)，力圖通過(guò)其強(qiáng)大的AI技術(shù)和數(shù)據(jù)分析來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航。蘋果尚未明確是否會(huì)推出自家品牌的汽車，目前更多集中在軟件開(kāi)發(fā)與合作伙伴（如汽車制造商）上。未來(lái)是否會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)仍不確定。
以上這些企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展各具特色，當(dāng)然了，除了本文提到的，還有很多企業(yè)在智能駕駛方面有著一定的成果。不可否認(rèn)的是，智能駕駛的崛起是技術(shù)進(jìn)步、市場(chǎng)需求和政策支持共同作用的結(jié)果。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí)和商業(yè)化應(yīng)用的加速推進(jìn)，智能駕駛將展現(xiàn)出更加廣闊的發(fā)展前景。
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