標(biāo)題：算豐征途“黑石1號(hào)”室內(nèi)外配送機(jī)器人——像騎手一樣上門送貨！
隨著無人駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，無人即時(shí)配送也隨之而來。美團(tuán)2022年無人機(jī)配送訂單超10萬單，平均配送時(shí)長約12分鐘，較傳統(tǒng)配送模式提效近150%，為用戶節(jié)約近3萬小時(shí)等待時(shí)間；達(dá)達(dá)快遞的無人配送開放平臺(tái)，也是國內(nèi)最大的商超無人配送應(yīng)用方之一，累計(jì)無人配送訂單超7萬單。
但是，無人車/無人機(jī)配送的弊端也慢慢顯現(xiàn)出來。用戶取貨除了要到無人車泊車點(diǎn)或無人機(jī)接駁站取貨，還需要預(yù)約時(shí)間，這更像是“計(jì)劃”而非“即時(shí)”，給用戶帶來不好的體驗(yàn)。
針對機(jī)器人“上門配送”的迫切需求，算豐征途發(fā)布了“黑石1號(hào)”室內(nèi)外配送機(jī)器人，將推動(dòng)無人即時(shí)配送向規(guī)模化、常態(tài)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“最后一公里”、“door-to-door”的無人配送。
北京算豐征途科技有限公司是一家具備「AI算法+硬件」全棧設(shè)計(jì)能力的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，專注于非結(jié)構(gòu)化道路（人行道、商業(yè)園區(qū)、小區(qū)樓宇等）場景下的L4低速無人駕駛技術(shù)應(yīng)用，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)由劍橋、中科院博士和無人駕駛業(yè)內(nèi)專家組成。迄今自主研發(fā)了「Sophon盤古無人駕駛系統(tǒng)」及室內(nèi)外全域覆蓋的配送機(jī)器人——黑石1號(hào)。
產(chǎn)品形態(tài)方面，“黑石1號(hào)”車身長670mm、寬550mm、高700mm，前輪采用電子差速驅(qū)動(dòng)，后輪為全向輪，如此小巧的設(shè)計(jì)和靈活的底盤，使其具備良好的機(jī)動(dòng)性與通過性，可通過大部分樓門和進(jìn)入電梯，在狹小的空間進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，兼具室內(nèi)外行駛環(huán)境?！昂谑?號(hào)”還配備了30L的儲(chǔ)物空間，與配送員的配送箱一樣，可滿足大多數(shù)即時(shí)配送的需求。
無人駕駛方面，“黑石1號(hào)”搭載了算豐征途自研的「Sophon盤古無人駕駛系統(tǒng)」。多傳感器融合方案，使“黑石1號(hào)”具備優(yōu)秀的定位和感知功能，無論在室外和室內(nèi)的場景下，都能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位和感知；規(guī)劃控制方案，使得“黑石1號(hào)”在全局路徑規(guī)劃以及自主避障方面也可以做到毫秒級(jí)的響應(yīng)時(shí)間。此外，“黑石1號(hào)”還配備了物聯(lián)網(wǎng)模塊，自主控制門禁、電梯、閘機(jī)等IoT設(shè)備，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外、跨樓層的全域配送。
在路權(quán)方面，“黑石1號(hào)”在室外執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，全程將在人行道上行駛，過馬路時(shí)走斑馬線，屬于非機(jī)動(dòng)車范疇。雖然現(xiàn)有法律沒有對機(jī)器人或無人車在人行道行駛進(jìn)行明確規(guī)定，但“黑石1號(hào)”的設(shè)計(jì)也參考了電動(dòng)車新國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，將嚴(yán)格遵守《道路交通安全法》和各地方政府關(guān)于非機(jī)動(dòng)車行駛的法律法規(guī)。
可以說“黑石1號(hào)”室內(nèi)外配送機(jī)器人的誕生，填補(bǔ)了“最后一公里”無人配送的最后一塊空白，讓機(jī)器人真正的像騎手一樣上門送貨，給用戶足不出戶就能取件的美好體驗(yàn)，賦能無人即時(shí)配送行業(yè)。
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