天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛漂移控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：在車輛處于漂移模式開啟狀態(tài)下，獲取車輛的滑移率等級(jí)和轉(zhuǎn)向信息和車輛當(dāng)前的車速，確定目標(biāo)漂移參數(shù)，目標(biāo)漂移參數(shù)包括目標(biāo)橫擺角速度；根據(jù)車輛當(dāng)前的實(shí)際橫擺角速度和目標(biāo)橫擺角速度，確定轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量；根據(jù)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量以及轉(zhuǎn)向信息，確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動(dòng)扭矩，從而控制車輛漂移行駛，在漂移行駛的過(guò)程中，根據(jù)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量和車速控制助力轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向補(bǔ)償。本公開降低了車輛漂移對(duì)駕駛員的依賴，根據(jù)車輛不同的轉(zhuǎn)向和車速，確定不同的漂移參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)的漂移。
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