近日，L4級自動駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0，并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。
WeRide SS 5.0擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現(xiàn)全方位的強(qiáng)大感知能力。
WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個中距離相機(jī)以及2個長距離相機(jī)，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個中距離相機(jī)，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0的革新設(shè)計。
同時，得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。
據(jù)介紹，相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%。
WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機(jī)械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。
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