在6月21日舉行的華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)(HDC 2024)上，華為云正式推出了盤(pán)古具身智能大模型，會(huì)上，搭載盤(pán)古能力的人形機(jī)器人也同步亮相。盤(pán)古大模型能夠讓機(jī)器人完成10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行中實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景泛化和多任務(wù)處理。同時(shí)盤(pán)古大模型還能生成機(jī)器人需要的訓(xùn)練視頻，讓機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場(chǎng)景。
大模型的多模態(tài)能力以及思維能力的快速提升，使機(jī)器人能夠模擬人類(lèi)常識(shí)進(jìn)行邏輯推理，并在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中高效精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)，從而有效解決了復(fù)雜環(huán)境感知與物理空間認(rèn)知的難題。通過(guò)集成多場(chǎng)景泛化和多任務(wù)處理能力，盤(pán)古模型賦予機(jī)器人前所未有的適應(yīng)性和靈活性，無(wú)論是面對(duì)工業(yè)環(huán)境還是家庭生活場(chǎng)景，都能游刃有余。
會(huì)上，樂(lè)聚人形機(jī)器人夸父通過(guò)識(shí)別物品、問(wèn)答互動(dòng)、擊掌、遞水等互動(dòng)演示，直觀展示了雙方基于盤(pán)古大模型的合作成果。通過(guò)模仿學(xué)習(xí)策略，華為云與樂(lè)聚公司顯著提升了人形機(jī)器人的雙臂操作能力，實(shí)現(xiàn)了軟硬件層面的協(xié)同優(yōu)化，不僅增強(qiáng)了機(jī)器人綜合性能，還克服了小樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練的局限性，推動(dòng)了泛化操作能力的邊界。
張平安在大會(huì)上表示，除了人形機(jī)器人，盤(pán)古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，讓它們幫助人類(lèi)去從事危險(xiǎn)和繁重的工作。
“正如大家所期望的，讓AI機(jī)器人幫助我們?nèi)ハ匆?、做飯、掃地，讓我們有更多的時(shí)間去看書(shū)，寫(xiě)詩(shī)，作畫(huà)?！睆埰桨脖硎?。
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