企查查APP顯示，近日，珠海市魅族科技有限公司“自動(dòng)泊車方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。
企查查專利摘要顯示，該實(shí)施例通過獲取車輛預(yù)設(shè)范圍的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行車位識(shí)別。在得到至少一個(gè)尺寸大于或等于車輛對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)尺寸的空閑停車區(qū)域后，從中確定一個(gè)空閑停車區(qū)域作為目標(biāo)停車區(qū)域。基于目標(biāo)停車區(qū)域在點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集設(shè)備的坐標(biāo)系下的位置等，確定目標(biāo)停車區(qū)域在世界坐標(biāo)系的位置，并上報(bào)給車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)，以使車輛泊入目標(biāo)停車區(qū)域。本申請(qǐng)無需車位標(biāo)線，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)即可準(zhǔn)確確定空閑車位的位置，實(shí)現(xiàn)車輛的精確自動(dòng)泊車。
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