昨日晚間，雷軍展示了全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，內(nèi)部昵稱“鐵大”。
小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點(diǎn)不少，內(nèi)部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。
CyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作，機(jī)身內(nèi)置了多個(gè)電機(jī)，還有更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。
雷軍發(fā)布會(huì)也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?/p>
對(duì)于消費(fèi)者來說，這款產(chǎn)品可能感知不大，但是對(duì)有小米而言，這是一款極具創(chuàng)新的產(chǎn)品，這也難怪雷軍會(huì)自豪的表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對(duì)未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。
CyberOne搭載了自研MiAl環(huán)境語意識(shí)別引擎和MiAl語音情緒識(shí)別引l擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識(shí)別和6大類45種人類情緒識(shí)別，甚至“能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合曲面OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。
CyberOne是小米打造一個(gè)“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來。
最后特別要說的一點(diǎn)是，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要，這背后就是電機(jī)的設(shè)計(jì)，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證上肢靈活性。
CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。
雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。
據(jù)雷軍介紹，人形機(jī)器人需要突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，小米“極度看好智能機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用”，目前人形機(jī)器人的成本每臺(tái)大概六、七十萬元，尚無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘。
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