雷軍展示全尺寸人形仿生機(jī)器人

昨日晚間,雷軍展示了全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne,內(nèi)部昵稱(chēng)“鐵大”。

昨日晚間,雷軍展示了全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne,內(nèi)部昵稱(chēng)“鐵大”。

小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點(diǎn)不少,內(nèi)部昵稱(chēng)“鐵大”,身高177厘米,體重52公斤,可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建(自研Mi-Sense深度視覺(jué)模組,結(jié)合AI算法,提供完整的三維空間感知能力,看得到也看得懂),“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡,四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21個(gè)自由度,并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5毫秒級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng),模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作,機(jī)身內(nèi)置了多個(gè)電機(jī),還有更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法,這些都是小米自研。

雷軍發(fā)布會(huì)也驕傲的表示,CyberOne背后的智能、機(jī)械能力,全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成,背后軟硬件/算法的開(kāi)發(fā)工作巨大,所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?/p>

對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),這款產(chǎn)品可能感知不大,但是對(duì)有小米而言,這是一款極具創(chuàng)新的產(chǎn)品,這也難怪雷軍會(huì)自豪的表示,CyberOne以人工智能為內(nèi)核,標(biāo)準(zhǔn)人形為載體,是小米對(duì)未來(lái)科技生態(tài)的一次探索,也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

CyberOne搭載了自研MiAl環(huán)境語(yǔ)意識(shí)別引擎和MiAl語(yǔ)音情緒識(shí)別引l擎,能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識(shí)別和6大類(lèi)45種人類(lèi)情緒識(shí)別,甚至“能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱”,以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中,并且配合曲面OLED顯示模組,進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。

CyberOne是小米打造一個(gè)“連接人與萬(wàn)物”科技生態(tài)的探索過(guò)程,也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示,這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因,甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來(lái)。

最后特別要說(shuō)的一點(diǎn)是,機(jī)器人除了算法和感知能力重要外,機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要,這背后就是電機(jī)的設(shè)計(jì),小米表示自研了一枚重量?jī)H500克,額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī),保證上肢靈活性。

CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300nm,配合自研的人形雙足控制算法,行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面,CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。

雷軍表示,在智能機(jī)器人領(lǐng)域,人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大,小米還處于剛剛起步的第一階段,CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能,“我們相信,未來(lái)智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。

據(jù)雷軍介紹,人形機(jī)器人需要突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),小米“極度看好智能機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用”,目前人形機(jī)器人的成本每臺(tái)大概六、七十萬(wàn)元,尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘。

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