天眼查App顯示,近日,華為技術(shù)有限公司“一種行人穿行意圖估計(jì)方法、裝置、設(shè)備和汽車”專利公布。
摘要顯示,本申請(qǐng)涉及智能駕駛領(lǐng)域,方法包括:獲取車輛周圍至少一個(gè)行人的狀態(tài)信息,根據(jù)第一時(shí)刻的第一行人的狀態(tài)信息和第二時(shí)刻的第一行人的深層意圖,計(jì)算第一時(shí)刻的第一行人的表層意圖,從而得到兼具高精度、實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的表層意圖估計(jì)結(jié)果,然后根據(jù)第一時(shí)刻的第一行人的表層意圖,確定第一行人在第一時(shí)刻是否穿行道路。
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