信息顯示，5 月 3 日，華為技術(shù)有限公司“自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)”專利公布。
摘要顯示，本申請(qǐng)公開了自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的系統(tǒng)包括軟件控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和多個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。軟件控制模塊可以獲取第一測(cè)試場(chǎng)景的信息，將第一測(cè)試場(chǎng)景的信息發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制模塊。運(yùn)動(dòng)控制模塊接收到第一測(cè)試場(chǎng)景的信息，可以根據(jù)第一測(cè)試場(chǎng)景的信息在多個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中確定測(cè)試運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，向每個(gè)確定的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)發(fā)送該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的參數(shù)信息，以便該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)根據(jù)該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的參數(shù)信息執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。如此，不需要測(cè)試人員的參與即可對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行測(cè)試，可以提高測(cè)試效率，降低人力成本。
此前，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利顯示，華為于 4 月 5 日公開了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)專利，其融合了攝像裝置和雷達(dá)兩種傳感器，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進(jìn)行融合，融合后的車輛可行駛區(qū)域以概率的形式進(jìn)行表示。自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)包括攝像裝置、至少一個(gè)雷達(dá)以及處理器，系統(tǒng)被配置可實(shí)現(xiàn)方法的技術(shù)方案，自動(dòng)駕駛車輛包括上述的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。
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