外媒：Arrival已完成全無(wú)人駕駛測(cè)試

據(jù)外媒electrek報(bào)道，英國(guó)電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司Arrival宣布其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，車輛自主完成了轉(zhuǎn)彎、掉頭、入庫(kù)等操作。

此次測(cè)試的成功，讓商用車輛距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛又更進(jìn)了一步。之后，Arrival 公司將會(huì)在英國(guó)陸續(xù)開(kāi)展自動(dòng)駕駛的實(shí)際道路測(cè)試。

一、首次完成無(wú)人測(cè)試 將在倫敦開(kāi)啟路測(cè)

近日，Arrival 公司在其官網(wǎng)上發(fā)布了一段 Arrival Van 電動(dòng)小巴車在封閉場(chǎng)地內(nèi)完成自動(dòng)駕駛的視頻，此次測(cè)試地點(diǎn)是在倫敦郊區(qū)的一個(gè)物流園內(nèi)。

視頻中的 Arrival Van 搭載了 Arrival 公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車上并沒(méi)有配備駕駛員，車輛按照?qǐng)@區(qū)貨車裝卸貨的路徑自動(dòng)駕駛。

值得一提的是，這是 Arrival Van 第一次在沒(méi)有配備駕駛員的情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。

Arrival 公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)隸屬于該公司 Robopilot 項(xiàng)目的一部分，此項(xiàng)目旨在為商用貨車設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，提升商業(yè)自動(dòng)駕駛在行業(yè)和公眾當(dāng)中的認(rèn)知度。Robopilot 項(xiàng)目是由包括 UPS、拉夫堡大學(xué)、泰雷茲集團(tuán)在內(nèi)的 9 家不同行業(yè)的單位共同研發(fā)。

在此次演示成功后，Arrival 將會(huì)繼續(xù)在封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行更多的實(shí)際測(cè)試和理論驗(yàn)證。該公司計(jì)劃未來(lái)將在英國(guó)的實(shí)際道路上開(kāi)展進(jìn)一步測(cè)試。

二、硬件達(dá)到 L4 級(jí)別 可感知周圍環(huán)境

Arrival 公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括了自研軟件與配套硬件。

硬件方面上該車搭載了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、感知攝像頭等傳感器，這些傳感器可以滿足 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的硬件需求。

在軟件方面，車輛通過(guò)采集外部信息來(lái)判斷車輛所處位置以及周圍情況，再由系統(tǒng)向車輛的運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送信號(hào)，命令車輛驅(qū)動(dòng)控制單元完成車輛行進(jìn)操作，使車輛保持在正確的行駛軌跡上。

Arrival 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)人 Max 稱，他們希望采用更多計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案來(lái)減少在狹窄環(huán)境中發(fā)生事故的可能性，提升駕駛安全性。

目前，Arrival 公司正在研發(fā)從 L0-L5 所有級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并打算向市場(chǎng)推出一種具有可擴(kuò)展性的商業(yè)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搶先占據(jù)此片“藍(lán)?！薄?/p>

結(jié)語(yǔ)：Arrival 已獲多家公司訂單

Arrival 公司是一家來(lái)自英國(guó)的自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司，在 2020 年通過(guò) SPAC 的方式在納斯達(dá)克上市，市值最高達(dá)到 54 億美元（約合 346 億元人民幣）。

除了 Arrival Van 之外，該公司推出了電動(dòng)客車、共享電動(dòng)車以及充電設(shè)施等產(chǎn)品。

但與特斯拉、Rivian 等電動(dòng)汽車公司不同的是，Arrival 并沒(méi)有建立大型工廠，而是選擇在世界各地建設(shè)眾多微型工廠，按照各地區(qū)不同的需求進(jìn)行小批量定制化生產(chǎn)，該公司計(jì)劃到 2026 年，將在全球范圍內(nèi)建造至少 1000 家微型工廠。

目前，Arrival 公司已經(jīng)獲得來(lái)自 UPS、Uber、LeasePlan 等公司的大宗訂單，并在陸續(xù)交付中。