在人工智能和機器人技術(shù)迅速發(fā)展的今天，位于俄勒岡州的創(chuàng)業(yè)公司Agility采用了大型語言模型（LLMs）來與其雙足機器人Digit進行溝通。這種技術(shù)被認為將徹底改變機器人的溝通方式、學習過程、外觀和編程方式??。
Agility公司展示了將這項技術(shù)整合到Digit中可以實現(xiàn)的成果。在一個示例視頻中，Digit被命令以自然語言指令執(zhí)行任務，如“拿起一盒‘達斯·維達的光劍’顏色的盒子，然后把它移動到最高的塔上”。雖然過程并非瞬間完成，但機器人確實按照描述執(zhí)行了任務??。
Agility指出，他們的創(chuàng)新團隊開發(fā)了這個互動示范，以展示LLMs如何使他們的機器人更加多功能并更快部署。這個演示使人們可以用自然語言與Digit交流，并要求它執(zhí)行任務，展現(xiàn)了未來的一瞥??。
自然語言交流是這項技術(shù)的一個關(guān)鍵潛在應用領(lǐng)域，同時也能通過低代碼和無代碼技術(shù)進行系統(tǒng)編程??。例如，豐田研究所的Gill Pratt在介紹他們是如何使用現(xiàn)代生成型AI技術(shù)來加速機器人學習時，強調(diào)了這些技術(shù)的重要性。他們與哥倫比亞大學和麻省理工學院合作，已經(jīng)教會機器人60種不同的技能??。
麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的Daniela Rus也指出，生成型AI對于解決運動規(guī)劃問題非常有效。這使得機器人的控制解決方案更快、更流暢、更接近人類。她強調(diào)，未來的機器人將會更少機械化，動作將更加流暢和類似人類??。
總的來說，這項技術(shù)的潛在應用范圍廣泛且令人興奮。例如，Digit作為一種先進的商用機器人系統(tǒng)，正在亞馬遜配送中心和其他現(xiàn)實世界的場所進行試點，似乎是這項技術(shù)的理想候選者。如果機器人要與人類一起工作，它們也需要學會聆聽人類的指令??。這標志著人工智能和機器人技術(shù)向著更高級的交互和應用邁出了新的一步。
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