近日，長(zhǎng)城汽車咖啡智駕全國(guó)路測(cè)正式啟動(dòng)，路測(cè)里程近7萬公里。
以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個(gè)省份，覆蓋平均時(shí)速90km、30km及60km三種工況，標(biāo)志著咖啡智駕向2021年實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全車冗余L3級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)起沖鋒。
在近7萬公里的路測(cè)里程中，包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能。
安全在咖啡智駕設(shè)計(jì)伊始便成為長(zhǎng)城汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)首要考量。長(zhǎng)城汽車咖啡智駕構(gòu)建了航空級(jí)六大冗余，成為全球首款真正自動(dòng)駕駛?cè)哂嗔慨a(chǎn)平臺(tái)。
作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準(zhǔn)確捕捉場(chǎng)景的變化。咖啡智駕搭載的車規(guī)級(jí)高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來全方位無死角覆蓋。
咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺(tái)，算力最高達(dá)到700+TOPS；兩套控制器全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當(dāng)一個(gè)控制器發(fā)生故障，另一個(gè)控制器最短接管時(shí)間僅需20ms。
咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類的神經(jīng)、感官等等，彼此配合，實(shí)現(xiàn)真正的全場(chǎng)景覆蓋。其中架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨(dú)立物理通訊鏈路，互為支撐，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享；電源冗余，采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng)，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。
搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立電子制動(dòng)控制單元，支持0-120km/h時(shí)速范圍，在單一硬件失效時(shí)，也能提供最大-10m/s2的制動(dòng)能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，如若單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。
咖啡智駕在輕松完成避障變道、多車變道等復(fù)雜場(chǎng)景的同時(shí)，更針對(duì)大車同行、錐筒避讓、過收費(fèi)站等難點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行全面優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路全場(chǎng)景覆蓋。
過收費(fèi)站是智能駕駛落地需要面對(duì)的另一大難點(diǎn)，咖啡智駕搭載的過收費(fèi)站功能針對(duì)此難點(diǎn)進(jìn)行全面技術(shù)提升，當(dāng)車輛即將進(jìn)入收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導(dǎo)車輛進(jìn)入收費(fèi)站。
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